In wedstrijden worden, naar een idee van de Nederlandse judoka Anton Geesink, ook wel een blauw en een wit judopak gebruikt, zodat de scheidsrechter tijdens het gevecht beter kan zien welk lichaamsdeel bij welke sporter hoort.
In Judo kunnen door succesvol uitgevoerde technieken de scores: ippon of waza-ari worden verdiend. Balansverstoringen die niet tot een succesvolle techniek leiden en houdgrepen van 14 seconden of korter (zogenoemde kinza) krijgen
Straffen worden onderverdeeld in lichte straffen, shido, en zware straffen, Hansoku-make. Wanneer men een straf verdient, heeft dat, behalve de eerste straf, een gevolg voor het scorebord: de eerste shido is een waarschuwing